En los desiertos de un planeta alienígena, la famosa y neurótica C-3PO de Star Wars tenía un talento que a los robots de hoy en día lamentablemente les falta: senderismo a través de las dunas de arena. Eso podría cambiar pronto, sin embargo, como los humanoides aprenden a equilibrar cuando las cosas se ponen blandas.
Caminando en el desierto o en una playa es difícil de abordar, ya que ambos pies se hunden en la arena, y se deslizan sobre las partículas de arena. Esto altera el sistema de equilibrio de un robot, que se supone caminara en una superficie dura. Que se confunde cuando la información de sus acelerómetros demuestra que sus pies son inestables.
Para solucionar el problema, los ingenieros dirigidos por Shunsuke Komizunai de Japón de la Tohoku Universidad de Sendai, investigaron cómo los sistemas de equilibrio pueden compensar las características inusuales de arena. Para ello, hicieron un modelo de pie de robot del mismo tamaño como el de un humano adulto - y lo hicieron "pisar" con varios niveles de fuerza en una caja llena de arena para representar a los robots de diferentes pesos. El mes pasado se presentaron los resultados que habían recogido de los acelerómetros y otros sensores en la octava conferencia internacional sobre la dinámica de flujos, también en Sendai.
El equipo planea simular el caminar en la arena de los robots humanoides y luego ajustar el software de control para hacer frente a diferentes tipos de arena o tierra suelta.
FUENTEMaEl: 2Enero-2012 newscientist
No hay comentarios:
Publicar un comentario